1949年12月16日，毛泽东率中国代表团抵达莫斯科。这是他人生中第一次踏出国门。

毛泽东主席此次访苏，最重要的任务就是与苏联政府重新签订《中苏友好同盟条约》。

1945年8月14日，日本宣布无条件投降的前一天，苏联政府与国民党政府签订了《中苏友好同盟条约》。这个条约是雅尔塔协定的产物，而雅尔塔协定是苏、美、英三国背着中国签订的，严重地损害了中国的主权和利益。条约中规定，中苏共管中长铁路，将旅顺口设为中苏共享海军基地，将大连设为自由港，这三项规定的有效期均为三十年。

1950年1月2日晚11时，毛泽东致电中共中央，表示斯大林同意签订新的《中苏友好同盟条约》：“希望恩来偕同贸易部长及其他必要助手和必要文件材料，于1月9日从北京动身，坐火车（不是坐飞机）来莫斯科” 。

1月20日，周恩来到达莫斯科。这是他作为新中国总理和外交部长的第一次出国访问。

1950年2月14日晚6时，《中苏友好同盟互助条约》和《中苏关于中国长春铁路、旅顺口及大连的协定》《中苏关于贷款给中华人民共和国的协定》签字仪式在莫斯科克里姆林宫举行。

周恩来和苏联外交部长维辛斯基分别代表各自政府在协议上签字。斯大林和毛泽东出席签字仪式。

为区分1945年与国民党签订的旧条约，周恩来特地在新条约名称上增加了“互助”二字。

回到北京后，周恩来马上主持召开了批准中苏条约的会议。

《中苏友好同盟互助条约》是新中国成立之后，与外国政府签订的第一个建立在平等基础上的条约，也为新中国废除一切不平等条约开启了大门。